フォローしてくれたユーザーを自動フォローを返すことができますか？

可能です。

設定方法

フォロー＞フォローを返す＞自動でフォローを返すボタンをオンにしてください。
ハッシュタグを自動でフォローする時と同じように、各オプションを先にチェックを入れててからオンにしましょう。

注意：インスタグラムのフォローの上限回数は一日最大250〜300回となっています。自動でフォローを返す機能の数値もここに含まれます。

また、ハッシュタグに自動でフォロー機能と同様にランダムにフォローを返します。フォローされたからといってすぐにフォローを返すことは出来ません。